工业科技的快速发展,各种智能设备被研发出来并应用于工业制造,而七轴机器人作为机器人的辅助系统,市场需求量很大。机器人第七轴是-种可以带动机器人到不同工位实行工位管理的移动机构,因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。
根据七轴机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型,根据安装样式的不同可分为吊挂式、侧挂式、地轨式等。
吊挂式机器人第七轴材质一般比较轻,如槽钢、铝型材等,多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。吊挂式七轴机器人区别于其他形式的第七轴,是在机床的上方,可以节省生产车间空间,可适应机床在导轨两侧布置的方案,减少导轨的长度,节约成本。
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